ShADEs-3Duna herramienta de bajo coste para la adquisición de datos 3D bajo el entorno Matlab

  1. Santiago Salamanca 1
  2. David Gallego 1
  3. Emiliano Pérez 1
  4. Pilar Merchán 1
  5. Antonio Adán 2
  6. Carlos Cerrada 3
  1. 1 Universidad de Extremadura
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    Universidad de Extremadura

    Badajoz, España

    ROR https://ror.org/0174shg90

  2. 2 Universidad de Castilla-La Mancha
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    Universidad de Castilla-La Mancha

    Ciudad Real, España

    ROR https://ror.org/05r78ng12

  3. 3 Universidad Nacional de Educación a Distancia
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    Universidad Nacional de Educación a Distancia

    Madrid, España

    ROR https://ror.org/02msb5n36

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Libro:
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática

Editorial: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática) ; Universidad de León

ISBN: 84-931846-7-5

Año de publicación: 2003

Tipo: Capítulo de Libro

DIALNET GOOGLE SCHOLAR

Resumen

En este trabajo se presenta un toolbox, desarrolladobajo el programa Matlab©, que permite laadquisición de datos 3D mediante técnicas de visiónactivas. Se trata de un sistema constituido porelementos de bajo coste: una cámara (en nuestrocaso se ha empleado una webcam conectada alpuerto USB del PC), una lámpara, dos planos dereferencia y una barra o stick. Otra de las grandesventajas de esta herramienta es que no se necesitaconocer la posición de la fuente de luz, siendonecesario realizar exclusivamente la calibración dela cámara, lo que permite su empleo en un entornode trabajo no complejo. Por otro lado, el programadesarrollado es de tipo gráfico lo que facilita suaprendizaje y utilización. Estos hechos hacen queresulte muy interesante para la realización deprácticas en asignaturas que estudien este tipo detécnicas activas para la generación de informacióntridimensional de escenas.

Fuente de los datos: Dialnet