Plataforma de posicionamiento controlado en aplicaciones de visión 3D

  1. Andrés S. Vázquez 1
  2. Antonio Adán 1
  3. Carlos Cerrada 2
  4. Santiago Salamanca 3
  1. 1 Universidad de Castilla-La Mancha
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    Universidad de Castilla-La Mancha

    Ciudad Real, España

    ROR https://ror.org/05r78ng12

  2. 2 Universidad Nacional de Educación a Distancia
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    Universidad Nacional de Educación a Distancia

    Madrid, España

    ROR https://ror.org/02msb5n36

  3. 3 Universidad de Extremadura
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    Universidad de Extremadura

    Badajoz, España

    ROR https://ror.org/0174shg90

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Libro:
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática

Editorial: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática) ; Universidad de León

ISBN: 84-931846-7-5

Año de publicación: 2003

Tipo: Capítulo de Libro

DIALNET GOOGLE SCHOLAR

Resumen

La creación de modelos de representación de objetosen 3D a partir de información sensorial de rango esun campo de estudio actual dentro de la visión porcomputador. En la obtención de esta información,además del sistema sensor, se necesita unaplataforma de posicionamiento que permita tomardistintas vistas de una escena con el fin de obteneruna completa representación espacial. Este aspectoes el que se abarca trabajo, esto es, laplantación y puesta a punto de una plataforma deen el presenteimposicionamiento, dentro de un sistema de visión deeste tipo, así como la creación de una herramientapara su gobierno y simulación mediante uncomputador. En este trabajo se incluye también lasolución al problema cinemático directo e inverso dela plataforma, cuya utilización es necesaria endiversas aplicaciones.

Fuente de los datos: Dialnet