Herramienta interactiva para el aprendizaje del control en modo de deslizamiento

  1. Niliana Andreina Carrero Candelas
  2. Ramón Costa Castelló
  3. Sebastián Dormido Bencomo
  4. Enric Fossas Colet
Libro:
XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones

Editorial: Universidad de Jaén

ISBN: 978-84-693-0715-1

Año de publicación: 2010

Páginas: 11

Congreso: Jornadas de Automática (31. 2010. Jaen)

Tipo: Aportación congreso

Resumen

En este trabajo se presenta una herramienta interactiva en 3D para ilustrar diferentes conceptos del control en modo de deslizamiento en sistemas dinámicos lineales. El objetivo final es facilitar a los alumnos la posibilidad de visualizar la evolución del sistema y su respuesta en tiempo real, ante distintas configuraciones y cambios de toda una serie de parámetros del sistema en estudio. De esta forma el alumno puede experimentar con el sistema, lo cual le proporciona una comprensión cualitativa y cuantitativa de la respuesta del mismo. Esta herramienta se ha desarrollado bajo el entorno Easy Java Simulations (EJS), que permite una fácil programación y diseño.