Control de velocidad de una rueda inteligente a través de internet
- Inés Tejado Balsera
- Miguel Romero Hortelano
- Blas Manuel Vinagre Jara
- Angel Pérez de Madrid
Editorial: Universidad de Jaén
ISBN: 978-84-693-0715-1
Año de publicación: 2010
Páginas: 41
Congreso: Jornadas de Automática (31. 2010. Jaen)
Tipo: Aportación congreso
Resumen
El rendimiento de un sistema de control basado en red (SCBR) se ve afectado por los retardos y las pérdidas de información introducidos por la red de comunicación. Este artículo aborda el problema de control de una rueda inteligente, que se encuen- tra en la Universidad del Estado de Utah (Esta- dos Unidos), a través de Internet. Concretamen- te, se aplican estrategias de control tradicionales y predictivas fraccionarias diseñadas para compen- sar los efectos medios de la red, basadas en el mo- delo de la misma obtenido en un análisis previo. Se incluyen resultados de simulación y experimen- tales que demuestran la validez de la metodología de diseño propuesta.