Control de velocidad de una rueda inteligente a través de internet

  1. Inés Tejado Balsera
  2. Miguel Romero Hortelano
  3. Blas Manuel Vinagre Jara
  4. Angel Pérez de Madrid
Libro:
XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones

Editorial: Universidad de Jaén

ISBN: 978-84-693-0715-1

Año de publicación: 2010

Páginas: 41

Congreso: Jornadas de Automática (31. 2010. Jaen)

Tipo: Aportación congreso

Resumen

El rendimiento de un sistema de control basado en red (SCBR) se ve afectado por los retardos y las pérdidas de información introducidos por la red de comunicación. Este artículo aborda el problema de control de una rueda inteligente, que se encuen- tra en la Universidad del Estado de Utah (Esta- dos Unidos), a través de Internet. Concretamen- te, se aplican estrategias de control tradicionales y predictivas fraccionarias diseñadas para compen- sar los efectos medios de la red, basadas en el mo- delo de la misma obtenido en un análisis previo. Se incluyen resultados de simulación y experimen- tales que demuestran la validez de la metodología de diseño propuesta.