Diseño y construcción de robots de bajo coste para experimentación con tecnologías RFID

Resumen

En este artículo se presentan las principales experiencias de nuestro grupo relacionadas con el diseño y construcción de robots de bajo coste, en el contexto del desarrollo de plataformas robotizadas que incorporan dispositivos inalámbricos. Estas plataformas se utilizan como demostradores de resultados de investigación en tareas de reconocimiento de objetos y navegación de robots autónomos asistidos por la tecnología RFID. Se describen varios prototipos desarrollados que muestran la progresión efectuada, desde la adaptación de robots comerciales hasta la construcción integral de robots de diseño propio. Se dedica especial atención al último de los robots creados, equipado con un lector de etiquetas NFC, cuyo diseño es una evolución de un prototipo anterior construido con fines educativos. El artículo presenta el diseño hardware y software de este robot seguidor de línea, así como su estructura mecánica, la cual permite albergar un lector NFC en la posición adecuada para leer etiquetas situadas en el suelo. Se analiza también la estrategia utilizada en la toma de decisiones para la navegación del robot, que se realiza en base a la información leída de las etiquetas NFC colocadas en cada bifurcación de los posibles trayectos. Por último se muestran resultados experimentales de navegación del robot sobre un tablero construido al efecto.