Plataforma experimental para la navegación asistida por etiquetas NFC de un robot móvil
- Carlos Cerrada Somolinos
- José Ignacio Bermejo
- Enrique Valero Rodríguez
- José Félix Estívariz López
- Ismael Abad Cardiel
Editorial: Universidad de Jaén
ISBN: 978-84-693-0715-1
Año de publicación: 2010
Páginas: 65
Congreso: Jornadas de Automática (31. 2010. Jaen)
Tipo: Aportación congreso
Resumen
El presente trabajo describe la plataforma robotizada creada para demostrar la utilidad del empleo de etiquetas RFID, y en particular de tecnología NFC, en la asistencia a la navegación de robots autónomos. En el trabajo se propone una forma original de vincular esta tecnología NFC a la generación y seguimiento de las trayectorias realizadas por un robot móvil a lo largo de unos caminos predefinidos. El procedimiento consiste en la colocación de etiquetas NFC de tipo pasivo en puntos del recorrido del robot donde se produzca cualquier tipo de bifurcación. El robot lee las etiquetas y extrae la información que necesita para decidir en cada situación el camino a seguir. Por ello el objetivo de emplear etiquetas NFC es "asistir" al robot en la toma de decisiones relativas a la navegación por un circuito dado. El artículo describe las características de todos los elementos que constituyen la plataforma y muestra resultados experimentales de navegación sobre un circuito real del robot construido.