Modelado y simulación de un hovercraft de radio control subactuado

  1. Joaquín Aranda Almansa
  2. Carlos Hernández Cuesta 1
  3. Sebastián Dormido Canto
  4. José Manuel Díaz Martínez
  5. Rocío Muñoz Mansilla
  1. 1 U.N.E.D
Book:
XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004

Publisher: J.A. Somolinos

ISBN: 84-688-7460-4

Year of publication: 2004

Pages: 57

Congress: Jornadas de Automática (25. 2004. Ciudad Real)

Type: Conference paper

Abstract

El hovercraft de R/C que se modela corresponde a uno de los sistemas que se dispone en el laboratorio de control de vehículos subactuados. Este sistema tiene unas características que lo hacen especialmente interesante como plataforma didáctica y de experimentación. Un problema interesante y difícil en general, es el control de vehículos subactuados. Este tipo de control tiene un gran interés en ciertos campos industriales, como puede ser el naval (ciertos tipos de barcos y plataformas que requieren posicionamiento dinámico), el aerospacial (por ejemplo el control de posición de satélites), etc. El modelado se ha realizado de forma estructurada según los principios del modelado orientado a objetos con el fin de poder reutilizar el modelo cuando sea necesario. El objetivo es crear un entorno de simulación con el que poder estudiar el comportamiento del hovercraft y distintas estrategias de control.