JOSE ANTONIO
CERRADA SOMOLINOS
Catedrático de Universidad
Rafael
Morales Herrera
Publicaciones en las que colabora con Rafael Morales Herrera (2)
2013
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Dynamic control of a reconfigurable stair-climbing mobility system
Robotica, Vol. 31, Núm. 2, pp. 295-310
2012
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Dynamic model of a stair-climbing mobility system and its experimental validation
Multibody System Dynamics, Vol. 28, Núm. 4, pp. 349-367