Síntesis de controladores robustos frente a perturbaciones estructuradas

  1. Hernández Berlinches, Roberto
unter der Leitung von:
  1. Sebastián Dormido Bencomo Doktorvater/Doktormutter

Universität der Verteidigung: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Jahr der Verteidigung: 1994

Gericht:
  1. José Mira Mira Präsident/in
  2. Fernando Morilla García Sekretär/in
  3. César de Prada Moraga Vocal
  4. Javier Aracil Santonja Vocal
  5. Jesús Manuel de la Cruz García Vocal

Art: Dissertation

Teseo: 50905 DIALNET

Zusammenfassung

LA TEORIA DE RESULTADOS DE PUNTOS EXTREMOS ES UNA DE LAS APROXIMACIONES AL CONTROL ROBUSTO QUE MAS INTERES HA DESPERTADO EN LA ULTIMA DECADA. HOY EN DIA, ESTA TEORIA SE CONSIDERA MADURA DESDE EL PUNTO DE VISTA DEL PROBLEMA DE ANALISIS. SIN EMBARGO, LA SINTESIS DE CONTROLADORES ROBUSTOS SE PRESENTA COMO UN PROBLEMA ABIERTO. EN ESTA TESIS DOCTORAL SE PRESENTAN METODOS DE SINTESIS DE CONTROLADORES TANTO NO CONSERVADORES, ES DECIR, CONSIDERANDO LAS ARISTAS EXPUESTAS, COMO CONSERVADORES. SE ESTUDIA FUNDAMENTALMENTE EL PARADIGMA DE INTERVALOS DE PLANTAS, EXTENDIENDO FINALMENTE LOS RESULTADOS A OTROS CASOS DE INTERES, TALES COMO LOS POLITOPOS DE PLANTAS Y EL COMPORTAMIENTO ROBUSTO.