Síntesis de controladores robustos frente a perturbaciones estructuradas

  1. Hernández Berlinches, Roberto
Dirigée par:
  1. Sebastián Dormido Bencomo Directeur/trice

Université de défendre: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Année de défendre: 1994

Jury:
  1. José Mira Mira President
  2. Fernando Morilla García Secrétaire
  3. César de Prada Moraga Rapporteur
  4. Javier Aracil Santonja Rapporteur
  5. Jesús Manuel de la Cruz García Rapporteur

Type: Thèses

Teseo: 50905 DIALNET

Résumé

LA TEORIA DE RESULTADOS DE PUNTOS EXTREMOS ES UNA DE LAS APROXIMACIONES AL CONTROL ROBUSTO QUE MAS INTERES HA DESPERTADO EN LA ULTIMA DECADA. HOY EN DIA, ESTA TEORIA SE CONSIDERA MADURA DESDE EL PUNTO DE VISTA DEL PROBLEMA DE ANALISIS. SIN EMBARGO, LA SINTESIS DE CONTROLADORES ROBUSTOS SE PRESENTA COMO UN PROBLEMA ABIERTO. EN ESTA TESIS DOCTORAL SE PRESENTAN METODOS DE SINTESIS DE CONTROLADORES TANTO NO CONSERVADORES, ES DECIR, CONSIDERANDO LAS ARISTAS EXPUESTAS, COMO CONSERVADORES. SE ESTUDIA FUNDAMENTALMENTE EL PARADIGMA DE INTERVALOS DE PLANTAS, EXTENDIENDO FINALMENTE LOS RESULTADOS A OTROS CASOS DE INTERES, TALES COMO LOS POLITOPOS DE PLANTAS Y EL COMPORTAMIENTO ROBUSTO.