Dynamic model of a stair-climbing mobility system and its experimental validation

  1. Morales, R.
  2. Somolinos, J.A.
  3. Cerrada, J.A.
Revista:
Multibody System Dynamics

ISSN: 1384-5640

Ano de publicación: 2012

Volume: 28

Número: 4

Páxinas: 349-367

Tipo: Artigo

DOI: 10.1007/S11044-012-9310-2 GOOGLE SCHOLAR