Dynamic control of a reconfigurable stair-climbing mobility system

  1. Morales, R.
  2. Somolinos, J.
  3. Cerrada, J.
Revista:
Robotica

ISSN: 0263-5747 1469-8668

Any de publicació: 2013

Volum: 31

Número: 2

Pàgines: 295-310

Tipus: Article

DOI: 10.1017/S0263574712000276 GOOGLE SCHOLAR