Direction Kernels: Using a simplified 3D model representation for grasping

  1. Adán, A.
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  3. Merchán, P.
  4. Heradio, R.
Revista:
Machine Vision and Applications

ISSN: 0932-8092 1432-1769

Año de publicación: 2013

Volumen: 24

Número: 2

Páginas: 351-370

Tipo: Artículo

DOI: 10.1007/S00138-011-0351-Y GOOGLE SCHOLAR