An interactive tool for mobile robot motion planning

  1. Guzmán, J.L.
  2. Berenguel, M.
  3. Rodríguez, F.
  4. Dormido, S.
Revista:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Ano de publicación: 2008

Volume: 56

Número: 5

Páxinas: 396-409

Tipo: Artigo

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2007.10.001 GOOGLE SCHOLAR