Optimal sensor placement for underwater positioning with uncertainty in the target location

  1. Moreno-Salinas, D.
  2. Pascoal, A.M.
  3. Aranda, J.
Actes:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

ISBN: 9781612843865

Any de publicació: 2011

Pàgines: 2308-2314

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1109/ICRA.2011.5980152 GOOGLE SCHOLAR