Consistent robot localization using Polar Scan Matching based on Kalman Segmentation
- Cuadra Troncoso, J.M.
- Álvarez-Sánchez, J.R.
- Navarro Santosjuanes, I.
- De La Paz López, F.
- Arnau Prieto, R.
ISSN: 0921-8890
Año de publicación: 2015
Volumen: 63
Número: P2
Páginas: 219-225
Tipo: Artículo