Reactive navigation and online SLAM in autonomous frontier-based exploration
- Arnau Prieto, R.
- Cuadra-Troncoso, J.M.
- Álvarez-Sánchez, J.R.
- Navarro Santosjuanes, I.
ISSN: 0302-9743, 1611-3349
ISBN: 9783642386213
Argitalpen urtea: 2013
Alea: 7931 LNCS
Zenbakia: PART 2
Orrialdeak: 45-55
Mota: Biltzar ekarpena