Exploración de entornos mediante robots autónomos basada en modelos de reacción difusión

  1. Alejandro Vázquez-Otero 1
  2. Jan Faigl 1
  3. Natividad Duro 1
  4. Raquel Dormido 1
  1. 1 Universidad Nacional de Educación a Distancia
    info

    Universidad Nacional de Educación a Distancia

    Madrid, España

    ROR https://ror.org/02msb5n36

Libro:
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016

Editorial: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña ; Comité Español de Automática

ISBN: 978-84-9749-808-1

Año de publicación: 2016

Páginas: 100-106

Congreso: Jornadas de Automática (37. 2016. Madrid)

Tipo: Aportación congreso

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Resumen

Este artículo introduce un marco computacional basado en los principios dinámicos de los sistemas de reacción-difusión (RD). El enfoque propuesto es una extensión de un trabajo previo donde se utilizaron principios similares para desarrollar un algoritmo de planificación de trayectorias. En el presente trabajo, se propone la resolución de una tarea de exploración para un robot móvil autónomo. Además de la tarea de exploración para un robot móvil, el algoritmo se extiende para incluir exploración colaborativa de un número indefinido de robots.

Fuente de los datos: Dialnet