Control of a laboratory helicopter using switched 2-step feedback linearization

  1. López-Martínez, M.
  2. Díaz, J.M.
  3. Ortega, M.G.
  4. Rubio, F.R.
Actas:
Proceedings of the American Control Conference

ISSN: 0743-1619

ISBN: 0780383354

Año de publicación: 2004

Volumen: 5

Páginas: 4330-4335

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/ACC.2004.182630 GOOGLE SCHOLAR