Modeling and control of a new three-degree-of-freedom flexible arm with simplified dynamics
- Somolinos, JA
- Feliu, V
- Sanchez, L
- Cerrada, JA
ISBN: 0-7803-5181-9
Datum der Publikation: 1999
Seiten: 435-440
Kongress: International Conference on Robotics and Automation (ICRA '99)
Art: Konferenz-Beitrag