MIMO-GPCIT. Herramienta interactiva de control predictivo generalizado para sistemas multivariables

  1. J.L. Guzmán 1
  2. M. Berenguel 1
  3. S. Dormido 2
  1. 1 Universidad de Almería
    info

    Universidad de Almería

    Almería, España

    ROR https://ror.org/003d3xx08

  2. 2 Universidad Nacional de Educaci´on a Distancia
Llibre:
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática

Editorial: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática) ; Universidad de León

ISBN: 84-931846-7-5

Any de publicació: 2003

Tipus: Capítol de llibre

Resum

Este trabajo presenta una herramienta interactivadenominada MIMO-GPCIT para la enseñanza yel estudio de sistemas multivariables haciendouso de Control Predictivo Generalizado. Sobre ella el alumno puede modificar los distintosparámetros de diseño (horizontes de control ypredicción, periodo de muestreo, factores de ponderación, etc...) así como la planta a controlarmodificando, añadiendo o eliminando polos y cerossobre la misma.