MIMO-GPCIT. Herramienta interactiva de control predictivo generalizado para sistemas multivariables
- J.L. Guzmán 1
- M. Berenguel 1
- S. Dormido 2
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1
Universidad de Almería
info
- 2 Universidad Nacional de Educaci´on a Distancia
Editorial: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática) ; Universidad de León
ISBN: 84-931846-7-5
Año de publicación: 2003
Tipo: Capítulo de Libro
Resumen
Este trabajo presenta una herramienta interactivadenominada MIMO-GPCIT para la enseñanza yel estudio de sistemas multivariables haciendouso de Control Predictivo Generalizado. Sobre ella el alumno puede modificar los distintosparámetros de diseño (horizontes de control ypredicción, periodo de muestreo, factores de ponderación, etc...) así como la planta a controlarmodificando, añadiendo o eliminando polos y cerossobre la misma.