Control óptimo explícito de la dinámica longitudinal de un vehículo mediante modelos LTI e Híbrido
- Carolina Mañoso Hierro
- Angel Pérez de Madrid
- Miguel Romero Hortelano
- Blas Manuel Vinagre Jara
Verlag: Editorial de la Universidad de Sevilla
ISBN: 978-84-694-6454-0
Datum der Publikation: 2011
Seiten: 18
Kongress: Jornadas de Automática (32. 2011. Sevilla)
Art: Konferenz-Beitrag
Zusammenfassung
Este trabajo analiza la aplicación de las herramientas Multiparametric Toolbox y Hybrid Toolbox de Matlab para el control óptimo explícito de la dinámica longitudinal de un coche modelado mediante un sistema LTI y un sistema híbrido, ambos obtenidos a partir de datos experimentales. Se muestran los resultados y se realiza una evaluación crítica de dichas herramientas.