Control óptimo explícito de la dinámica longitudinal de un vehículo mediante modelos LTI e Híbrido

  1. Carolina Mañoso Hierro
  2. Angel Pérez de Madrid
  3. Miguel Romero Hortelano
  4. Blas Manuel Vinagre Jara
Liburua:
Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011

Argitaletxea: Universidad de Sevilla

ISBN: 978-84-694-6454-0

Argitalpen urtea: 2011

Orrialdeak: 18

Biltzarra: Jornadas de Automática (32. 2011. Sevilla)

Mota: Biltzar ekarpena

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Laburpena

Este trabajo analiza la aplicación de las herramientas Multiparametric Toolbox y Hybrid Toolbox de Matlab para el control óptimo explícito de la dinámica longitudinal de un coche modelado mediante un sistema LTI y un sistema híbrido, ambos obtenidos a partir de datos experimentales. Se muestran los resultados y se realiza una evaluación crítica de dichas herramientas.

Datuen iturria: Dialnet