Modelado de reguladores PID multifrecuencia

  1. Alfredo Cuesta Infante
  2. Luis Grau Fernández
Book:
XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004

Publisher: J.A. Somolinos

ISBN: 84-688-7460-4

Year of publication: 2004

Pages: 42

Congress: Jornadas de Automática (25. 2004. Ciudad Real)

Type: Conference paper

Sustainable development goals

Abstract

Este artículo propone un modelo para reguladores PID donde cada componente trabaja a una periodo, en general distinto. Se toma como base el PID no interactivo ideal y se utiliza la metodología de operadores de Kranc e introduce una notación conveniente para realizar las transformaciones de matrices que se realizan. El modelo general se puede particularizar a casos más sencillos que responden a situaciones más frecuentes en la industria.