Modelado de reguladores PID multifrecuencia
- Alfredo Cuesta Infante
- Luis Grau Fernández
Editorial: J.A. Somolinos
ISBN: 84-688-7460-4
Ano de publicación: 2004
Páxinas: 42
Congreso: Jornadas de Automática (25. 2004. Ciudad Real)
Tipo: Achega congreso
Resumo
Este artículo propone un modelo para reguladores PID donde cada componente trabaja a una periodo, en general distinto. Se toma como base el PID no interactivo ideal y se utiliza la metodología de operadores de Kranc e introduce una notación conveniente para realizar las transformaciones de matrices que se realizan. El modelo general se puede particularizar a casos más sencillos que responden a situaciones más frecuentes en la industria.