Modelado y simulación de un hovercraft de radio control subactuado
- Joaquín Aranda Almansa
- Carlos Hernández Cuesta 1
- Sebastián Dormido Canto
- José Manuel Díaz Martínez
- Rocío Muñoz Mansilla
- 1 U.N.E.D
Editorial: J.A. Somolinos
ISBN: 84-688-7460-4
Año de publicación: 2004
Páginas: 57
Congreso: Jornadas de Automática (25. 2004. Ciudad Real)
Tipo: Aportación congreso
Resumen
El hovercraft de R/C que se modela corresponde a uno de los sistemas que se dispone en el laboratorio de control de vehículos subactuados. Este sistema tiene unas características que lo hacen especialmente interesante como plataforma didáctica y de experimentación. Un problema interesante y difícil en general, es el control de vehículos subactuados. Este tipo de control tiene un gran interés en ciertos campos industriales, como puede ser el naval (ciertos tipos de barcos y plataformas que requieren posicionamiento dinámico), el aerospacial (por ejemplo el control de posición de satélites), etc. El modelado se ha realizado de forma estructurada según los principios del modelado orientado a objetos con el fin de poder reutilizar el modelo cuando sea necesario. El objetivo es crear un entorno de simulación con el que poder estudiar el comportamiento del hovercraft y distintas estrategias de control.