SEBASTIAN
DORMIDO BENCOMO
Investigador en el periodo 1982-2020
FRANCISCO JOSE
MAÑAS ALVAREZ
Profesor Ayudante Doctor
Publicaciones en las que colabora con FRANCISCO JOSE MAÑAS ALVAREZ (11)
2024
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Muestreo y comunicación: impacto en el control de formaciones en sistemas multi-robot heterogéneos
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 21, Núm. 2, pp. 125-136
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Un benchmark para el diseño y control de formaciones en sistemas multi-agente
Jornadas de Automática
2023
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Análisis de la frecuencia de muestreo en sistemas multi-robot
XLIV Jornadas de Automática
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Análisis de la frecuencia de muestreo en sistemas multi-robot
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza
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Formation by Consensus in Heterogeneous Robotic Swarms with Twins-in-the-Loop
Lecture Notes in Networks and Systems
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Robotic Park: Multi-Agent Platform for Teaching Control and Robotics
IEEE Access, Vol. 11, pp. 34899-34911
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Sistemas ciberfísicos multi-agente en realidad mixta
II Simposio Conjunto de los Grupos Temáticos de CEA. Modelado, Simulación, Optimización e Ingeniería de Control
2022
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A Vision Based Navigation Platform for Control Learning
IFAC-PapersOnLine
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Control de formación basado en eventos para Crazyflie 2.1
Simposio Conjunto de los Grupos Temáticos de CEA: Modelado, Simulación, Optimización e Ingeniería de Control
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Indirect Method for Calibrating Quadrotor Sensors: A Case Study applied to the Crazyflie 2.X
2022 IEEE IAS Global Conference on Emerging Technologies, GlobConET 2022
2021
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Control basado en eventos mediante umbral relativo aplicado al control de altitud de cuadricópteros Crazyflie 2.1
XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021