Publications (127) Publications de JOAQUIN ARANDA ALMANSA

2024

  1. An energy efficient fault-tolerant controller for homing of underactuated AUVs

    Control Engineering Practice, Vol. 146

  2. NauSim: Un simulador de código abierto para el control, desarrollo y despliegue de drones submarinos

    Jornadas de Automática, Núm. 45

2023

  1. Ley de control óptima de un AUV funcionando con un único motor

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 20, Núm. 4, pp. 389-400

2022

  1. Fault-Tolerant Control for AUVs Using a Single Thruster

    IEEE Access, Vol. 10, pp. 22123-22139

  2. Optimización ley de control para un AUV funcionando con un único motor

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

2019

  1. Black-box marine vehicle identification with regression techniques for random manoeuvres

    Electronics (Switzerland), Vol. 8, Núm. 5

  2. Modelling of a surface marine vehicle with kernel ridge regression confidence machine

    Applied Soft Computing Journal, Vol. 76, pp. 237-250

2018

  1. Formation control of surface marine vehicles for underwater target tracking using range information

    13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 - Proceedings

  2. Metodología Scrum en el Desarrollo de Proyectos Fin de Carrera y Fin de Grado en una Universidad a Distancia

    La profesionalización del docente a través de la innovación educativa. Libro de actas: IX Jornadas de redes de investigación en innovación docente. UNED, Madrid. 28, 29 y 30 de junio de 2017

  3. Multiple autonomous surface vehicle motion planning for cooperative range-based underwater target localization

    Annual Reviews in Control, Vol. 46, pp. 326-342

  4. Multiple underwater target positioning with optimally placed acoustic surface sensor networks

    International Journal of Distributed Sensor Networks, Vol. 14, Núm. 5

  5. Optimal multiple underwater target localization and tracking using two surface acoustic ranging sensors ⁎

    IFAC-PapersOnLine, Vol. 51, Núm. 29, pp. 177-182

  6. Range-based underwater target localization using an autonomous surface vehicle: Observability analysis

    2018 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, PLANS 2018 - Proceedings

2017

  1. Range-based cooperative underwater target localization

    IFAC-PapersOnLine, Vol. 50, Núm. 1, pp. 12366-12373

2016

  1. Control de formaciones de vehículos marinos de superficie con restricciones de entrada

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016

  2. Design of a stabilization control system for high-speed crafts based on robust techniques. Two different approaches

    Proceedings of the 2016 IEEE 11th Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2016

  3. Diseño de un sistema de control de estabilización de un buque de alta velocidad basados en técnicas QFT

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016

  4. Integrated Motion Planning, Control, and Estimation for Range-Based Marine Vehicle Positioning and Target Localization

    IFAC-PapersOnLine, Vol. 49, Núm. 23, pp. 34-40

  5. Objects positioning in water surface from a single image

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016

  6. Optimal Motion Planning for Range-Based Marine Vehicle Positioning in the Presence of Unknown Currents

    IFAC-PapersOnLine, Vol. 49, Núm. 23, pp. 41-47