Publications by the researcher in collaboration with SEBASTIAN DORMIDO BENCOMO (40)

2024

  1. Muestreo y comunicación: impacto en el control de formaciones en sistemas multi-robot heterogéneos

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 21, Núm. 2, pp. 125-136

  2. Un benchmark para el diseño y control de formaciones en sistemas multi-agente

    Jornadas de Automática

2023

  1. Análisis de la frecuencia de muestreo en sistemas multi-robot

    XLIV Jornadas de Automática

  2. Análisis de la frecuencia de muestreo en sistemas multi-robot

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  3. Formation by Consensus in Heterogeneous Robotic Swarms with Twins-in-the-Loop

    Lecture Notes in Networks and Systems

  4. Robotic Park: Multi-Agent Platform for Teaching Control and Robotics

    IEEE Access, Vol. 11, pp. 34899-34911

  5. Sistemas ciberfísicos multi-agente en realidad mixta

    II Simposio Conjunto de los Grupos Temáticos de CEA. Modelado, Simulación, Optimización e Ingeniería de Control

2022

  1. A Vision Based Navigation Platform for Control Learning

    IFAC-PapersOnLine

  2. Control de formación basado en eventos para Crazyflie 2.1

    Simposio Conjunto de los Grupos Temáticos de CEA: Modelado, Simulación, Optimización e Ingeniería de Control

  3. Indirect Method for Calibrating Quadrotor Sensors: A Case Study applied to the Crazyflie 2.X

    2022 IEEE IAS Global Conference on Emerging Technologies, GlobConET 2022

2021

  1. A control engineering framework for quadrotors: An application for the Crazyflie 2.X

    Proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2021

  2. Control basado en eventos mediante umbral relativo aplicado al control de altitud de cuadricópteros Crazyflie 2.1

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021

2018

  1. New control paradigms for resources saving: An approach for mobile robots navigation

    Sensors (Switzerland), Vol. 18, Núm. 1

2017

  1. Optimal threshold setting for event-based control strategies

    IEEE Access, Vol. 5, pp. 2880-2893

2016

  1. Distributed control for large-scale systems with adaptive event-triggering

    Journal of the Franklin Institute, Vol. 353, Núm. 3, pp. 735-756

  2. Improving the 3D positioning for low cost mobile robots

    Lecture Notes in Electrical Engineering

2015

  1. 3D positioning algorithm for low cost mobile robots

    ICINCO 2015 - 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Proceedings

  2. A robust H∞ controller for an UAV flight control system

    Scientific World Journal, Vol. 2015

  3. Event-based control strategy for mobile robots in wireless environments

    Sensors (Switzerland), Vol. 15, Núm. 12, pp. 30076-30092

  4. Event-based control strategy for the guidance of the Aerosonde UAV

    2015 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2015 - Proceedings