Publicaciones (79) Publicaciones de RAQUEL DORMIDO CANTO

2024

  1. Muestreo y comunicación: impacto en el control de formaciones en sistemas multi-robot heterogéneos

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 21, Núm. 2, pp. 125-136

2023

  1. Advanced Control by Reinforcement Learning for Wastewater Treatment Plants: A Comparison with Traditional Approaches

    Applied Sciences (Switzerland), Vol. 13, Núm. 8

  2. Análisis de la frecuencia de muestreo en sistemas multi-robot

    XLIV Jornadas de Automática

  3. Análisis de la frecuencia de muestreo en sistemas multi-robot

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  4. Formation by Consensus in Heterogeneous Robotic Swarms with Twins-in-the-Loop

    Lecture Notes in Networks and Systems

  5. Robotic Park: Multi-Agent Platform for Teaching Control and Robotics

    IEEE Access, Vol. 11, pp. 34899-34911

  6. Scalability of Cyber-Physical Systems with Real and Virtual Robots in ROS 2

    Sensors, Vol. 23, Núm. 13

  7. Sistemas ciberfísicos multi-agente en realidad mixta

    II Simposio Conjunto de los Grupos Temáticos de CEA. Modelado, Simulación, Optimización e Ingeniería de Control

2022

  1. A Vision Based Navigation Platform for Control Learning

    IFAC-PapersOnLine

  2. Control de formación basado en eventos para Crazyflie 2.1

    Simposio Conjunto de los Grupos Temáticos de CEA: Modelado, Simulación, Optimización e Ingeniería de Control

  3. Indirect Method for Calibrating Quadrotor Sensors: A Case Study applied to the Crazyflie 2.X

    2022 IEEE IAS Global Conference on Emerging Technologies, GlobConET 2022

2021

  1. A control engineering framework for quadrotors: An application for the Crazyflie 2.X

    Proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2021

  2. Control basado en eventos mediante umbral relativo aplicado al control de altitud de cuadricópteros Crazyflie 2.1

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021

  3. Smart meters time series clustering for demand response applications in the context of high penetration of renewable energy resources

    Energies, Vol. 14, Núm. 12

2019

  1. An unsupervised method for artefact removal in EEG signals

    Sensors (Switzerland), Vol. 19, Núm. 10

  2. Machine learning weather soft-sensor for advanced control of wastewater treatment plants

    Sensors (Switzerland), Vol. 19, Núm. 14

2018

  1. Metodología Scrum en el Desarrollo de Proyectos Fin de Carrera y Fin de Grado en una Universidad a Distancia

    La profesionalización del docente a través de la innovación educativa. Libro de actas: IX Jornadas de redes de investigación en innovación docente. UNED, Madrid. 28, 29 y 30 de junio de 2017

  2. New control paradigms for resources saving: An approach for mobile robots navigation

    Sensors (Switzerland), Vol. 18, Núm. 1

  3. Tackling the start-up of a reinforcement learning agent for the control of wastewater treatment plants

    Knowledge-Based Systems, Vol. 144, pp. 9-15

2017

  1. An unsupervised method to determine the optimal number of independent components

    Expert Systems with Applications, Vol. 75, pp. 56-62