Publicaciones en las que colabora con Sebastián Dormido Bencomo (252)

2024

  1. Muestreo y comunicación: impacto en el control de formaciones en sistemas multi-robot heterogéneos

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 21, Núm. 2, pp. 125-136

2023

  1. An event-based adaptation of the relay feedback experiment for frequency response identification of stable processes

    ISA Transactions, Vol. 139, pp. 510-523

  2. Análisis de la frecuencia de muestreo en sistemas multi-robot

    XLIV Jornadas de Automática

  3. Análisis de la frecuencia de muestreo en sistemas multi-robot

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  4. Control education for societal-scale challenges: A community roadmap

    Annual Reviews in Control, Vol. 55, pp. 1-17

  5. Event-Based Control in Industry Practice: Paving the Way Toward Resource-Efficient Industrial Internet of Things

    IEEE Industrial Electronics Magazine

  6. Formation by Consensus in Heterogeneous Robotic Swarms with Twins-in-the-Loop

    Lecture Notes in Networks and Systems

  7. Multiple Frequency Response Points Identification through Single Asymmetric Relay Feedback Experiment

    Automatica, Vol. 147

  8. On-line retuning of PID controllers with fixed threshold samplers

    ISA Transactions, Vol. 139, pp. 253-262

  9. Robotic Park: Multi-Agent Platform for Teaching Control and Robotics

    IEEE Access, Vol. 11, pp. 34899-34911

  10. Sistemas ciberfísicos multi-agente en realidad mixta

    II Simposio Conjunto de los Grupos Temáticos de CEA. Modelado, Simulación, Optimización e Ingeniería de Control

2022

  1. A Vision Based Navigation Platform for Control Learning

    IFAC-PapersOnLine

  2. An Architecture to Implement Generalized Sampling in Online Laboratories

    IFAC-PapersOnLine

  3. An Interactive Application to Analyse the Existence of Limit Cycles Using the Describing Function

    IFAC-PapersOnLine

  4. Characterization of Limit Cycle Oscillations Induced by Fixed Threshold Samplers

    IEEE Access, Vol. 10, pp. 62581-62596

  5. Control de formación basado en eventos para Crazyflie 2.1

    Simposio Conjunto de los Grupos Temáticos de CEA: Modelado, Simulación, Optimización e Ingeniería de Control

  6. Indirect Method for Calibrating Quadrotor Sensors: A Case Study applied to the Crazyflie 2.X

    2022 IEEE IAS Global Conference on Emerging Technologies, GlobConET 2022

  7. Resintonización dinámica de controladores SSOD-PI para evitar ciclos límite causados por perturbaciones tipo rampa

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

2021

  1. A Study of Strategies for Developing Online Laboratories

    IEEE Transactions on Learning Technologies, Vol. 14, Núm. 6, pp. 777-787

  2. A control engineering framework for quadrotors: An application for the Crazyflie 2.X

    Proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2021