As-is building-structure reconstruction from a probabilistic next best scan approach

  1. Prieto, S.A.
  2. Quintana, B.
  3. Adán, A.
  4. Vázquez, A.S.
Revista:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Año de publicación: 2017

Volumen: 94

Páginas: 186-207

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2017.04.016 GOOGLE SCHOLAR
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