Nonlinear control for trajectory tracking of a nonholonomic RC-hovercraft with discrete inputs

  1. Chaos, D.
  2. Moreno-Salinas, D.
  3. Muñoz-Mansilla, R.
  4. Aranda, J.
Revista:
Mathematical Problems in Engineering

ISSN: 1563-5147,  1024-123X

Año de publicación: 2013

Volumen: 2013

Tipo: Artículo

DOI: 10.1155/2013/589267 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor
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