Modeling and control of a new three-degree-of-freedom flexible arm with simplified dynamics

  1. Somolinos, JA
  2. Feliu, V
  3. Sanchez, L
  4. Cerrada, JA
Libro:
ICRA '99: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-4, PROCEEDINGS

ISBN: 0-7803-5181-9

Año de publicación: 1999

Páginas: 435-440

Congreso: International Conference on Robotics and Automation (ICRA '99)

Tipo: Aportación congreso

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Fuente de los datos: WoS