MARIA GUINALDO LOSADA-rekin lankidetzan egindako argitalpenak (68)

2024

  1. Event-Based Control in Industry Practice: Paving the Way Toward Resource-Efficient Industrial Internet of Things

    IEEE Industrial Electronics Magazine, Vol. 18, Núm. 2, pp. 38-47

  2. Muestreo y comunicación: impacto en el control de formaciones en sistemas multi-robot heterogéneos

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 21, Núm. 2, pp. 125-136

  3. Un benchmark para el diseño y control de formaciones en sistemas multi-agente

    Jornadas de Automática

2023

  1. Análisis de la frecuencia de muestreo en sistemas multi-robot

    XLIV Jornadas de Automática

  2. Análisis de la frecuencia de muestreo en sistemas multi-robot

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  3. Formation by Consensus in Heterogeneous Robotic Swarms with Twins-in-the-Loop

    Lecture Notes in Networks and Systems

  4. Robotic Park: Multi-Agent Platform for Teaching Control and Robotics

    IEEE Access, Vol. 11, pp. 34899-34911

  5. Sistemas ciberfísicos multi-agente en realidad mixta

    II Simposio Conjunto de los Grupos Temáticos de CEA. Modelado, Simulación, Optimización e Ingeniería de Control

2022

  1. A Vision Based Navigation Platform for Control Learning

    IFAC-PapersOnLine

  2. Control de formación basado en eventos para Crazyflie 2.1

    Simposio Conjunto de los Grupos Temáticos de CEA: Modelado, Simulación, Optimización e Ingeniería de Control

  3. Indirect Method for Calibrating Quadrotor Sensors: A Case Study applied to the Crazyflie 2.X

    2022 IEEE IAS Global Conference on Emerging Technologies, GlobConET 2022

2021

  1. A control engineering framework for quadrotors: An application for the Crazyflie 2.X

    Proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2021

  2. Control basado en eventos mediante umbral relativo aplicado al control de altitud de cuadricópteros Crazyflie 2.1

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021

  3. Distributed Formation Control for Multiagent Systems Using a Fractional-Order Proportional-Integral Structure

    IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 29, Núm. 6, pp. 2738-2745

2020

  1. Decoupled feedforward-feedback periodic event-triggered control for disturbance rejection

    IFAC-PapersOnLine

  2. Event-based control: A bibliometric analysis of twenty years of research

    IEEE Access, Vol. 8, pp. 47188-47208

  3. Validating continuous tuning rules for event-based PI control of lag-dominant processes

    IFAC-PapersOnLine

  4. Validity of continuous tuning rules in event-based PI controllers using symmetric send-on-delta sampling: An experimental approach

    Computers and Chemical Engineering, Vol. 139

2019

  1. Event-Based Feedforward Control of Linear Systems with input Time-Delay

    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, Vol. 29, Núm. 3, pp. 541-553

  2. Una regla de sintonía no estándar para controladores PI por eventos

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019