DAVID
MORENO SALINAS
Profesor Titular Universidad
JOAQUIN
ARANDA ALMANSA
Catedrático de Universidad
Publicacions en què col·labora amb JOAQUIN ARANDA ALMANSA (39)
2024
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An energy efficient fault-tolerant controller for homing of underactuated AUVs
Control Engineering Practice, Vol. 146
2023
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Ley de control óptima de un AUV funcionando con un único motor
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 20, Núm. 4, pp. 389-400
2022
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Fault-Tolerant Control for AUVs Using a Single Thruster
IEEE Access, Vol. 10, pp. 22123-22139
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Optimización ley de control para un AUV funcionando con un único motor
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)
2019
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Black-box marine vehicle identification with regression techniques for random manoeuvres
Electronics (Switzerland), Vol. 8, Núm. 5
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Modelling of a surface marine vehicle with kernel ridge regression confidence machine
Applied Soft Computing Journal, Vol. 76, pp. 237-250
2018
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Formation control of surface marine vehicles for underwater target tracking using range information
13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 - Proceedings
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Metodología Scrum en el Desarrollo de Proyectos Fin de Carrera y Fin de Grado en una Universidad a Distancia
La profesionalización del docente a través de la innovación educativa. Libro de actas: IX Jornadas de redes de investigación en innovación docente. UNED, Madrid. 28, 29 y 30 de junio de 2017
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Multiple autonomous surface vehicle motion planning for cooperative range-based underwater target localization
Annual Reviews in Control, Vol. 46, pp. 326-342
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Multiple underwater target positioning with optimally placed acoustic surface sensor networks
International Journal of Distributed Sensor Networks, Vol. 14, Núm. 5
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Optimal multiple underwater target localization and tracking using two surface acoustic ranging sensors ⁎
IFAC-PapersOnLine, Vol. 51, Núm. 29, pp. 177-182
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Range-based underwater target localization using an autonomous surface vehicle: Observability analysis
2018 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, PLANS 2018 - Proceedings
2017
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Range-based cooperative underwater target localization
IFAC-PapersOnLine, Vol. 50, Núm. 1, pp. 12366-12373
2016
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Diseño de un sistema de control de estabilización de un buque de alta velocidad basados en técnicas QFT
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016
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Integrated Motion Planning, Control, and Estimation for Range-Based Marine Vehicle Positioning and Target Localization
IFAC-PapersOnLine, Vol. 49, Núm. 23, pp. 34-40
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Optimal Motion Planning for Range-Based Marine Vehicle Positioning in the Presence of Unknown Currents
IFAC-PapersOnLine, Vol. 49, Núm. 23, pp. 41-47
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Optimal Sensor Placement for Acoustic Underwater Target Positioning with Range-Only Measurements
IEEE Journal of Oceanic Engineering, Vol. 41, Núm. 3, pp. 620-643
2015
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Symbolic regression for marine vehicles identification
IFAC-PapersOnLine
2014
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Optimal sensor trajectories for mobile underwater target positioning with noisy range measurements
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
2013
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Control no lineal de un aerodeslizador no holonómico con acciones de control limitadas
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 10, Núm. 4, pp. 402-412