Proyecto de investigación
PID2020-112658RB-I00
Control resiliente y seguro de sistemas ciberfísicos cooperativos
Investigadores/as
Componentes en otros momentos (1)
- ESPINAL, ALEX 20222024
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Distributed Reconfiguration of Distance-Based Formations with Virtual Surface Constraints
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IFAC-PapersOnLine
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Artículo
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Un benchmark para el diseño y control de formaciones en sistemas multi-agente
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Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI )
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Robotics and Autonomous Systems
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Scalability of Cyber-Physical Systems with Real and Virtual Robots in ROS 2
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Robotic Park: Multi-Agent Platform for Teaching Control and Robotics
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IEEE Access