Distributed multi-UAV shield formation based on virtual surface constraints
- Guinaldo, M.
- Sánchez-Moreno, J.
- Zaragoza, S.
- Mañas-Álvarez, F.J.
Revista:
Robotics and Autonomous Systems
ISSN: 0921-8890
Año de publicación: 2024
Volumen: 176
Tipo: Artículo