Integrated Motion Planning, Control, and Estimation for Range-Based Marine Vehicle Positioning and Target Localization
- Moreno-Salinas, D.
- Crasta, N.
- Ribeiro, M.
- Bayat, B.
- Pascoal, A.M.
- Aranda, J.
ISSN: 2405-8963
Any de publicació: 2016
Volum: 49
Número: 23
Pàgines: 34-40
Tipus: Article