Integrated Motion Planning, Control, and Estimation for Range-Based Marine Vehicle Positioning and Target Localization

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Revista:
IFAC-PapersOnLine

ISSN: 2405-8963

Ano de publicación: 2016

Volume: 49

Número: 23

Páxinas: 34-40

Tipo: Artigo

DOI: 10.1016/J.IFACOL.2016.10.318 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso aberto editor