DICTINO
CHAOS GARCIA
Profesor Titular Universidad
Publications (52) DICTINO CHAOS GARCIA publications
2024
-
An energy efficient fault-tolerant controller for homing of underactuated AUVs
Control Engineering Practice, Vol. 146
-
NauSim: Un simulador de código abierto para el control, desarrollo y despliegue de drones submarinos
Jornadas de Automática, Núm. 45
2023
-
Ley de control óptima de un AUV funcionando con un único motor
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 20, Núm. 4, pp. 389-400
-
Using IoT-Type Metadata and Smart Web Design to Create User Interfaces Automatically
IEEE Transactions on Industrial Informatics, Vol. 19, Núm. 3, pp. 3109-3118
2022
-
Fault-Tolerant Control for AUVs Using a Single Thruster
IEEE Access, Vol. 10, pp. 22123-22139
-
Optimización ley de control para un AUV funcionando con un único motor
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)
2020
-
A Master Course on Automatic Control Based on the Use of Online Labs
IFAC-PapersOnLine
-
Robust switched control of an air levitation system with minimum sensing
ISA Transactions, Vol. 96, pp. 327-336
-
Simulation and Experimental Results of a New Control Strategy for Point Stabilization of Nonholonomic Mobile Robots
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 67, Núm. 8, pp. 6679-6687
2019
-
A Master Course on Automatic Control with Remote Labs
IFAC-PapersOnLine
-
Combining Virtual and Remote Interactive Labs and Visual/Textual Programming: The Furuta Pendulum Experience
Lecture Notes in Networks and Systems (Springer), pp. 100-109
-
Customized Online Laboratory Experiments: A General Tool and Its Application to the Furuta Inverted Pendulum [Focus on Education]
IEEE Control Systems, Vol. 39, Núm. 5, pp. 75-87
-
Puzzlex: An online experimentation environment for control engineering labs
Proceedings of the 2019 5th Experiment at International Conference, exp.at 2019
-
Using Server-Sent Events for Event-Based Control in Networked Control Systems
IFAC-PapersOnLine
-
Using server-sent events for event-based control laboratory practices in distance and blended learning
2019 18th European Control Conference, ECC 2019
2018
-
Entorno de experimentacion para laboratorios en linea: El caso del péndulo de furuta
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018
2017
-
Introducción a la informática básica
UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia
-
Los minilibros electrónicos modulares: elemento basal de la digitalización
Trabajos Fin de Carrera (TFG y TFM). El camino de la profesionalización: actas VIII Jornadas de Redes de Investigación e Innovación Docente de la UNED
2016
-
Design of a stabilization control system for high-speed crafts based on robust techniques. Two different approaches
Proceedings of the 2016 IEEE 11th Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2016
-
Diseño de un sistema de control de estabilización de un buque de alta velocidad basados en técnicas QFT
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016