Publications (52) Publications de DICTINO CHAOS GARCIA

2024

  1. An energy efficient fault-tolerant controller for homing of underactuated AUVs

    Control Engineering Practice, Vol. 146

  2. NauSim: Un simulador de código abierto para el control, desarrollo y despliegue de drones submarinos

    Jornadas de Automática, Núm. 45

2023

  1. Ley de control óptima de un AUV funcionando con un único motor

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 20, Núm. 4, pp. 389-400

  2. Using IoT-Type Metadata and Smart Web Design to Create User Interfaces Automatically

    IEEE Transactions on Industrial Informatics, Vol. 19, Núm. 3, pp. 3109-3118

2022

  1. Fault-Tolerant Control for AUVs Using a Single Thruster

    IEEE Access, Vol. 10, pp. 22123-22139

  2. Optimización ley de control para un AUV funcionando con un único motor

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

2020

  1. A Master Course on Automatic Control Based on the Use of Online Labs

    IFAC-PapersOnLine

  2. Robust switched control of an air levitation system with minimum sensing

    ISA Transactions, Vol. 96, pp. 327-336

  3. Simulation and Experimental Results of a New Control Strategy for Point Stabilization of Nonholonomic Mobile Robots

    IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 67, Núm. 8, pp. 6679-6687

2019

  1. A Master Course on Automatic Control with Remote Labs

    IFAC-PapersOnLine

  2. Combining Virtual and Remote Interactive Labs and Visual/Textual Programming: The Furuta Pendulum Experience

    Lecture Notes in Networks and Systems (Springer), pp. 100-109

  3. Customized Online Laboratory Experiments: A General Tool and Its Application to the Furuta Inverted Pendulum [Focus on Education]

    IEEE Control Systems, Vol. 39, Núm. 5, pp. 75-87

  4. Puzzlex: An online experimentation environment for control engineering labs

    Proceedings of the 2019 5th Experiment at International Conference, exp.at 2019

  5. Using Server-Sent Events for Event-Based Control in Networked Control Systems

    IFAC-PapersOnLine

  6. Using server-sent events for event-based control laboratory practices in distance and blended learning

    2019 18th European Control Conference, ECC 2019

2018

  1. Entorno de experimentacion para laboratorios en linea: El caso del péndulo de furuta

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018

2017

  1. Introducción a la informática básica

    UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

  2. Los minilibros electrónicos modulares: elemento basal de la digitalización

    Trabajos Fin de Carrera (TFG y TFM). El camino de la profesionalización: actas VIII Jornadas de Redes de Investigación e Innovación Docente de la UNED

2016

  1. Design of a stabilization control system for high-speed crafts based on robust techniques. Two different approaches

    Proceedings of the 2016 IEEE 11th Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2016

  2. Diseño de un sistema de control de estabilización de un buque de alta velocidad basados en técnicas QFT

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016