Publicaciones (77) Publicaciones de MARIA GUINALDO LOSADA

2024

  1. Event-Triggered Control of Port-Hamiltonian Systems under Time-Delay Communication

    IEEE Control Systems Letters, Vol. 8, pp. 175-180

  2. Muestreo y comunicación: impacto en el control de formaciones en sistemas multi-robot heterogéneos

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 21, Núm. 2, pp. 125-136

2023

  1. Análisis de la frecuencia de muestreo en sistemas multi-robot

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  2. Análisis de la frecuencia de muestreo en sistemas multi-robot

    XLIV Jornadas de Automática

  3. Event-Based Control in Industry Practice: Paving the Way Toward Resource-Efficient Industrial Internet of Things

    IEEE Industrial Electronics Magazine

  4. Formation by Consensus in Heterogeneous Robotic Swarms with Twins-in-the-Loop

    Lecture Notes in Networks and Systems

  5. Robotic Park: Multi-Agent Platform for Teaching Control and Robotics

    IEEE Access, Vol. 11, pp. 34899-34911

  6. Scalability of Cyber-Physical Systems with Real and Virtual Robots in ROS 2

    Sensors, Vol. 23, Núm. 13

  7. Sistemas ciberfísicos multi-agente en realidad mixta

    II Simposio Conjunto de los Grupos Temáticos de CEA. Modelado, Simulación, Optimización e Ingeniería de Control

2022

  1. A Vision Based Navigation Platform for Control Learning

    IFAC-PapersOnLine

  2. Control de formación basado en eventos para Crazyflie 2.1

    Simposio Conjunto de los Grupos Temáticos de CEA: Modelado, Simulación, Optimización e Ingeniería de Control

  3. Distributed Event-Triggered Flocking Control of Lagrangian Systems

    IEEE Control Systems Letters, Vol. 6, pp. 1946-1951

  4. Indirect Method for Calibrating Quadrotor Sensors: A Case Study applied to the Crazyflie 2.X

    2022 IEEE IAS Global Conference on Emerging Technologies, GlobConET 2022

2021

  1. A control engineering framework for quadrotors: An application for the Crazyflie 2.X

    Proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2021

  2. Control basado en eventos mediante umbral relativo aplicado al control de altitud de cuadricópteros Crazyflie 2.1

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021

  3. Distributed Formation Control for Multiagent Systems Using a Fractional-Order Proportional-Integral Structure

    IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 29, Núm. 6, pp. 2738-2745

  4. Periodic event-triggered targeted shape control of Lagrangian systems with discrete-time delays

    ISA Transactions, Vol. 117, pp. 139-149

2020

  1. Decoupled feedforward-feedback periodic event-triggered control for disturbance rejection

    IFAC-PapersOnLine

  2. Distributed targeted distance-based formation control for mechanical systems

    European Control Conference 2020, ECC 2020

  3. Event-based control: A bibliometric analysis of twenty years of research

    IEEE Access, Vol. 8, pp. 47188-47208