Publications (92) Publications de MARIA GUINALDO LOSADA

2024

  1. Distributed Reconfiguration of Distance-Based Formations with Virtual Surface Constraints

    2024 European Control Conference (ECC)

  2. Distributed multi-UAV shield formation based on virtual surface constraints

    Robotics and Autonomous Systems, Vol. 176

  3. Event-Based Control in Industry Practice: Paving the Way Toward Resource-Efficient Industrial Internet of Things

    IEEE Industrial Electronics Magazine, Vol. 18, Núm. 2, pp. 38-47

  4. Event-Triggered Control of Port-Hamiltonian Systems under Time-Delay Communication

    IEEE Control Systems Letters, Vol. 8, pp. 175-180

  5. Muestreo y comunicación: impacto en el control de formaciones en sistemas multi-robot heterogéneos

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 21, Núm. 2, pp. 125-136

  6. Un benchmark para el diseño y control de formaciones en sistemas multi-agente

    Jornadas de Automática

  7. Un benchmark para el diseño y control de formaciones en sistemas multi-agente

    Jornadas de Automática, Núm. 45

2023

  1. Análisis de la frecuencia de muestreo en sistemas multi-robot

    XLIV Jornadas de Automática

  2. Análisis de la frecuencia de muestreo en sistemas multi-robot

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  3. C-UAS: Establecimiento de un escudo defensivo formado por drones

    X Congreso Nacional de I+D en Defensa y Seguridad.

  4. Formation by Consensus in Heterogeneous Robotic Swarms with Twins-in-the-Loop

    Lecture Notes in Networks and Systems

  5. Robotic Park: Multi-Agent Platform for Teaching Control and Robotics

    IEEE Access, Vol. 11, pp. 34899-34911

  6. Scalability of Cyber-Physical Systems with Real and Virtual Robots in ROS 2

    Sensors, Vol. 23, Núm. 13

  7. Sistemas ciberfísicos multi-agente en realidad mixta

    II Simposio Conjunto de los Grupos Temáticos de CEA. Modelado, Simulación, Optimización e Ingeniería de Control

2022

  1. A Vision Based Navigation Platform for Control Learning

    IFAC-PapersOnLine

  2. Control de formación basado en eventos para Crazyflie 2.1

    Simposio Conjunto de los Grupos Temáticos de CEA: Modelado, Simulación, Optimización e Ingeniería de Control

  3. Distributed Event-Triggered Flocking Control of Lagrangian Systems

    IEEE Control Systems Letters, Vol. 6, pp. 1946-1951

  4. Indirect Method for Calibrating Quadrotor Sensors: A Case Study applied to the Crazyflie 2.X

    2022 IEEE IAS Global Conference on Emerging Technologies, GlobConET 2022

  5. Protección de infraestructuras mediante escudos dinámicos formados por drones

    IX Congreso Nacional de I+D en Defensa y Seguridad

2021

  1. A control engineering framework for quadrotors: An application for the Crazyflie 2.X

    Proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2021