Publicaciones en las que colabora con JOAQUIN ARANDA ALMANSA (39)

2024

  1. An energy efficient fault-tolerant controller for homing of underactuated AUVs

    Control Engineering Practice, Vol. 146

2023

  1. Ley de control óptima de un AUV funcionando con un único motor

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 20, Núm. 4, pp. 389-400

2022

  1. Fault-Tolerant Control for AUVs Using a Single Thruster

    IEEE Access, Vol. 10, pp. 22123-22139

  2. Optimización ley de control para un AUV funcionando con un único motor

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

2019

  1. Black-box marine vehicle identification with regression techniques for random manoeuvres

    Electronics (Switzerland), Vol. 8, Núm. 5

  2. Modelling of a surface marine vehicle with kernel ridge regression confidence machine

    Applied Soft Computing Journal, Vol. 76, pp. 237-250

2018

  1. Formation control of surface marine vehicles for underwater target tracking using range information

    13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 - Proceedings

  2. Metodología Scrum en el Desarrollo de Proyectos Fin de Carrera y Fin de Grado en una Universidad a Distancia

    La profesionalización del docente a través de la innovación educativa. Libro de actas: IX Jornadas de redes de investigación en innovación docente. UNED, Madrid. 28, 29 y 30 de junio de 2017

  3. Multiple autonomous surface vehicle motion planning for cooperative range-based underwater target localization

    Annual Reviews in Control, Vol. 46, pp. 326-342

  4. Multiple underwater target positioning with optimally placed acoustic surface sensor networks

    International Journal of Distributed Sensor Networks, Vol. 14, Núm. 5

  5. Optimal multiple underwater target localization and tracking using two surface acoustic ranging sensors ⁎

    IFAC-PapersOnLine, Vol. 51, Núm. 29, pp. 177-182

  6. Range-based underwater target localization using an autonomous surface vehicle: Observability analysis

    2018 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, PLANS 2018 - Proceedings

2017

  1. Range-based cooperative underwater target localization

    IFAC-PapersOnLine, Vol. 50, Núm. 1, pp. 12366-12373

2016

  1. Diseño de un sistema de control de estabilización de un buque de alta velocidad basados en técnicas QFT

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016

  2. Integrated Motion Planning, Control, and Estimation for Range-Based Marine Vehicle Positioning and Target Localization

    IFAC-PapersOnLine, Vol. 49, Núm. 23, pp. 34-40

  3. Optimal Motion Planning for Range-Based Marine Vehicle Positioning in the Presence of Unknown Currents

    IFAC-PapersOnLine, Vol. 49, Núm. 23, pp. 41-47

  4. Optimal Sensor Placement for Acoustic Underwater Target Positioning with Range-Only Measurements

    IEEE Journal of Oceanic Engineering, Vol. 41, Núm. 3, pp. 620-643

2015

  1. Symbolic regression for marine vehicles identification

    IFAC-PapersOnLine

2014

  1. Optimal sensor trajectories for mobile underwater target positioning with noisy range measurements

    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

2013

  1. Control no lineal de un aerodeslizador no holonómico con acciones de control limitadas

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 10, Núm. 4, pp. 402-412