Publicaciones (21) Publicaciones de FRANCISCO JOSE MAÑAS ALVAREZ

2024

  1. Distributed Reconfiguration of Distance-Based Formations with Virtual Surface Constraints

    2024 European Control Conference (ECC)

  2. Distributed multi-UAV shield formation based on virtual surface constraints

    Robotics and Autonomous Systems, Vol. 176

  3. Muestreo y comunicación: impacto en el control de formaciones en sistemas multi-robot heterogéneos

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 21, Núm. 2, pp. 125-136

  4. Navegación de un robot Ackermann para tareas de transporte en invernaderos mediterráneos con MultiVehicle Simulator (MVSim)

    Jornadas de Automática

  5. Navegación de un robot Ackermann para tareas de transporte en invernaderos mediterráneos con MultiVehicle Simulator (MVSim)

    Jornadas de Automática, Núm. 45

  6. Un benchmark para el diseño y control de formaciones en sistemas multi-agente

    Jornadas de Automática, Núm. 45

  7. Un benchmark para el diseño y control de formaciones en sistemas multi-agente

    Jornadas de Automática

2023

  1. Análisis de la frecuencia de muestreo en sistemas multi-robot

    XLIV Jornadas de Automática

  2. Análisis de la frecuencia de muestreo en sistemas multi-robot

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  3. Formation by Consensus in Heterogeneous Robotic Swarms with Twins-in-the-Loop

    Lecture Notes in Networks and Systems

  4. MultiVehicle Simulator (MVSim): Lightweight dynamics simulator for multiagents and mobile robotics research

    SoftwareX, Vol. 23

  5. Robotic Park: Multi-Agent Platform for Teaching Control and Robotics

    IEEE Access, Vol. 11, pp. 34899-34911

  6. Scalability of Cyber-Physical Systems with Real and Virtual Robots in ROS 2

    Sensors, Vol. 23, Núm. 13

  7. Sistemas ciberfísicos multi-agente en realidad mixta

    II Simposio Conjunto de los Grupos Temáticos de CEA. Modelado, Simulación, Optimización e Ingeniería de Control

2022

  1. A Vision Based Navigation Platform for Control Learning

    IFAC-PapersOnLine

  2. Bringing Automatics and Robotics Closer to Pre-University Students

    IFAC-PapersOnLine

  3. Control de formación basado en eventos para Crazyflie 2.1

    Simposio Conjunto de los Grupos Temáticos de CEA: Modelado, Simulación, Optimización e Ingeniería de Control

  4. Indirect Method for Calibrating Quadrotor Sensors: A Case Study applied to the Crazyflie 2.X

    2022 IEEE IAS Global Conference on Emerging Technologies, GlobConET 2022

2021

  1. Control basado en eventos mediante umbral relativo aplicado al control de altitud de cuadricópteros Crazyflie 2.1

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021

2020

  1. Modelado y control multivariable del vehículo urbano eléctrico UAL-eCARM

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 17, Núm. 2, pp. 144-155