Research project
PID2020-112658RB-I00
Control resiliente y seguro de sistemas ciberfísicos cooperativos
Researchers
Former participants (1)
- ESPINAL, ALEX 20222024
Publications related to the project
Show by type2024
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Distributed Reconfiguration of Distance-Based Formations with Virtual Surface Constraints
2024 European Control Conference (ECC)
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Un benchmark para el diseño y control de formaciones en sistemas multi-agente
Jornadas de Automática
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Muestreo y comunicación
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI )
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Distributed multi-UAV shield formation based on virtual surface constraints
Robotics and Autonomous Systems
2023
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Análisis de la frecuencia de muestreo en sistemas multi-robot
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza
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Sistemas ciberfísicos multi-agente en realidad mixta
II Simposio Conjunto de los Grupos Temáticos de CEA. Modelado, Simulación, Optimización e Ingeniería de Control
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Análisis de la frecuencia de muestreo en sistemas multi-robot
XLIV Jornadas de Automática
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Formation by Consensus in Heterogeneous Robotic Swarms with Twins-in-the-Loop
Lecture Notes in Networks and Systems
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Scalability of Cyber-Physical Systems with Real and Virtual Robots in ROS 2
Sensors
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Robotic Park: Multi-Agent Platform for Teaching Control and Robotics
IEEE Access
2022
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Control de formación basado en eventos para Crazyflie 2.1
Simposio Conjunto de los Grupos Temáticos de CEA: Modelado, Simulación, Optimización e Ingeniería de Control
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A Vision Based Navigation Platform for Control Learning
IFAC-PapersOnLine
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Indirect Method for Calibrating Quadrotor Sensors: A Case Study applied to the Crazyflie 2.X
2022 IEEE IAS Global Conference on Emerging Technologies, GlobConET 2022