Diseño de algoritmos para la representación cinemática de sólidos articulados en entornos virtualesaplicación a la telepresencia

  1. Gómez Palomo, Sebastián Rubén
Dirigida per:
  1. Vicente Feliú Batlle Director/a
  2. José Antonio Cerrada Somolinos Director

Universitat de defensa: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Any de defensa: 1997

Tribunal:
  1. Jesús María Minguet Melián President/a
  2. Manuel Collado Machuca Secretari/ària
  3. Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero Vocal
  4. Fernando Morilla García Vocal

Tipus: Tesi

Teseo: 62796 DIALNET

Resum

EN ESTA TESIS SE PRESENTA UNA PLATAFORMA DE TELEOPERACION DE UN ROBOT INDUSTRIAL DE ALTAS PRESTACIONES CON ELEMENTOS DE BAJO COSTE. ESTA PLATAFORMA ESTA ASISTIDA POR UN ENTORNO VIRTUAL. SE PRESENTAN DOS ALGORITMOS EFICIENTES PARA LA ANIMACION DE CADENAS CINEMATICAS EN ENTORNOS VIRTUALES. CON EL OBJETO DE REPRESENTAR EN EL ENTORNO VIRTUAL AL ROBOT QUE SE TELEOPERA.