Diseño de algoritmos para la representación cinemática de sólidos articulados en entornos virtualesaplicación a la telepresencia
- Vicente Feliú Batlle Zuzendaria
- José Antonio Cerrada Somolinos Zuzendaria
Defentsa unibertsitatea: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Defentsa urtea: 1997
- Jesús María Minguet Melián Presidentea
- Manuel Collado Machuca Idazkaria
- Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero Kidea
- Fernando Morilla García Kidea
Mota: Tesia
Laburpena
EN ESTA TESIS SE PRESENTA UNA PLATAFORMA DE TELEOPERACION DE UN ROBOT INDUSTRIAL DE ALTAS PRESTACIONES CON ELEMENTOS DE BAJO COSTE. ESTA PLATAFORMA ESTA ASISTIDA POR UN ENTORNO VIRTUAL. SE PRESENTAN DOS ALGORITMOS EFICIENTES PARA LA ANIMACION DE CADENAS CINEMATICAS EN ENTORNOS VIRTUALES. CON EL OBJETO DE REPRESENTAR EN EL ENTORNO VIRTUAL AL ROBOT QUE SE TELEOPERA.