Diseño de algoritmos para la representación cinemática de sólidos articulados en entornos virtualesaplicación a la telepresencia

  1. Gómez Palomo, Sebastián Rubén
Zuzendaria:
  1. Vicente Feliú Batlle Zuzendaria
  2. José Antonio Cerrada Somolinos Zuzendaria

Defentsa unibertsitatea: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Defentsa urtea: 1997

Epaimahaia:
  1. Jesús María Minguet Melián Presidentea
  2. Manuel Collado Machuca Idazkaria
  3. Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero Kidea
  4. Fernando Morilla García Kidea

Mota: Tesia

Teseo: 62796 DIALNET

Laburpena

EN ESTA TESIS SE PRESENTA UNA PLATAFORMA DE TELEOPERACION DE UN ROBOT INDUSTRIAL DE ALTAS PRESTACIONES CON ELEMENTOS DE BAJO COSTE. ESTA PLATAFORMA ESTA ASISTIDA POR UN ENTORNO VIRTUAL. SE PRESENTAN DOS ALGORITMOS EFICIENTES PARA LA ANIMACION DE CADENAS CINEMATICAS EN ENTORNOS VIRTUALES. CON EL OBJETO DE REPRESENTAR EN EL ENTORNO VIRTUAL AL ROBOT QUE SE TELEOPERA.